無人機助力中國船級社開展遠程船檢
近日，中國船級社(CCS)在上海結(jié)合兩艘大型油船、散貨船的中間檢驗，對油船貨油艙和散貨船貨艙中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)成功進行了無人機飛行檢驗，并在船舶建造現(xiàn)場，對船體合攏縫進行了飛行檢驗。
據(jù)介紹，在船舶檢驗中，通過無人機近距離拍攝圖像，掃描船體結(jié)構(gòu)，從而借助圖像識別技術(shù)實現(xiàn)缺陷篩選，可對驗船師不易到達的部位進行替代或補充檢驗，有助于提高檢驗安全性、降低檢驗成本。
為了有效開展無人機遠程檢驗，CCS對無人機在船舶檢驗中的適用性、飛機選型、續(xù)航能力、照明、避障、室內(nèi)定位和圖像采集等方面進行了研究，并對無人機及其飛行控制系統(tǒng)進行了二次開發(fā)。此外，根據(jù)船舶檢驗場景的特殊性，CCS還在對無人機在借助三維激光掃描技術(shù)和船體結(jié)構(gòu)三維模型實現(xiàn)自主飛行、循跡飛行，以及智能化圖像定位與缺陷分析等方面開展研發(fā)工作。同時，結(jié)合國際船級社協(xié)會(IACS)對第42號建議案“遠程檢驗技術(shù)應(yīng)用指南”的修訂，CCS也在開展遙控潛水器、爬行機器人等遠程檢驗技術(shù)在船舶檢驗中的應(yīng)用研究。